安钢首台无人化智能行车系统正式上线炼钢

“你看，我们现在不用去现场，只需要在操作室轻点几下，就能完成天车运行的全部流程！”在生产现场，天车操作工张杰在电子屏幕前气定神闲、操作自如。“过去我们天车工是‘高危’岗位，不但饱受高空、高温、粉尘、噪音的影响，连续作业还容易引发安全事故。现在坐在操作室里就能完成全部工作，我们深切地感受到工作起来更有尊严，更加体面。”张杰说出了天车职工的心声。

投用无人化智能行车系统是安钢提升装备智能化、打造智慧化工厂重要举措。安钢自动化公司切实履行主体责任，组成一支由专业能力过硬、工作经验丰富的人员为主力军的项目组，在一无资料参考、二无经验借鉴的情况下，展开集中攻关。前期，项目组人员对实施方案进行了充分论证，聚焦设备选型、功能设计以及适配性等多方面提出了解决方案。同时，针对调试中信号不稳定等问题，他们从优化程序入手，集中对天车控制方式、关键数据等多方面进行调整。在历时一年多的时间内，完成了系统上线的全部工作。

此次在炼铁厂喷煤车间上线的无人化智能行车系统，分无人化天车控制系统、料场智能库管系统、3D扫描三大部分，集成三维扫描、自动定位、自动识别、自动避让、自动抓取等多重功能，通过一体化智能模型，以手动或自动两种方式，完成天车运行最优路径规划设计、物料精准定位、天车模式切换以及设备状态监控等多项任务。

该系统充分对接当前领先技术，致力于对现有工作条件进行全方位的升级改造。无人化智能行车系统以PLC多级联动控制的方式，不仅能够完成单车自动控制，并且还能兼具协调多台天车，保证了多台天车同时运行时，抓取动作流畅化、标准化、安全可靠性。二级智能库管系统与3D激光雷达技术相结合，以重构料场数据的方式，创建出部分性能优于人眼的视觉系统；库管系统则类似于人的大脑，能够根据已知的工单计划，控制行车执行上料、下料及蓬料等指令，并立足现场生产条件，动态下达上料工单，行车作业等生产计划。其中，设备定位和反复运行定位精度误差控制在5毫米之间，极大地提升了天车工作效率，用智慧为安全、高效生产“赋能添翼”“保驾护航”。

该无人化智能行车系统属于5G技术在安钢智能产品中的首次应用，标志着在安钢智能制造领域取得的又一项突破，开启了“智慧安钢”的新篇章。目前，1号行车实现全自动运行，2、3号行车正在紧张的联调过程中，投用后该煤场将实现全区域全流程5G智能行车无人化自动作业。