“全自动测温取样”助推迁钢精炼上水平
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为提高精炼设备自动化和精细化程度,实现洁净钢冶炼,迁钢公司组织攻关精炼系统自动测温取样技术。经过调研和系统研发,首套机器人自动测温取样系统在一炼钢LF炉成功上线使用。经过现场考验,…
机器人自动测温取样系统由迁钢和首钢莫托曼公司联合设计研发,将工业机器人和冶金现场实际结合起来,有效解决了高温、粉尘、强磁场环境下机器人稳定运行的难题,最终实现了全自动测温取样。该系统主要由后台控制系统、机器人本体、探头存放仓和枪体本身四部分构成,其中,二级计算机控制模型可以按照生产需要,设定、控制机械手的运行轨迹,进行测温取样。机器人不仅可以精确检测出钢水某一点的温度,还可以快速取出钢水样品,对提高钢水温度控制精度,提高冶炼质量,降低原材料消耗和职工劳动强度具有重要意义。
迁钢公司坚持实施以全流程精心操作、精准控制、精益求精为内容的精细化管理,本着“不断提高设备自动化程度,尽最大可能减少人为干预”的原则,持续进行设备自动化升级改造,以达到稳定操作、降低消耗、提高质量,满足生产精品板材的需要。钢水在精炼过程中,温度随时在变化,过去人工测温取样,存在一定的不稳定性和差异性,操作上很难实现精确定点取样,最终得到的钢水温度不可避免存在偏差。尤其是按照板坯恒定拉速组织生产后,对钢水温度的控制精度提出了更加苛刻的要求,1度的误差都有可能造成拉速的波动,影响生产组织衔接。
为了设备尽快投入使用,精炼技术人员一方面查阅大量技术资料,对国外蒂森自动化测温取样情况进行调研;另一方面不断收集数据,进行对比分析,积累了大量宝贵的原始数据,并将这些数据与生产工艺紧密结合,向莫托曼设计方提出了工艺上的要求。在安装调试过程中,技术人员还对机器人的原始设计进行了多处改进和提高。例如,测温取样过程中,需要计算钢水净空,以便知道测温枪插入深度。为此,经过研究攻关,最终在升降装置上安装了激光液面定位仪,及时测量出净空数据传到后台,保证了测温数据的准确性。
通过多年的不断摸索实践积累,机器人自动测温取样系统逐步成熟完善,测温精度控制在正负3度,机器人使用率稳定在95%以上