SMS定宽机的机构及运动学分析

板坯侧压定宽机布置在连铸连轧生产线加热炉与粗轧机之间，是实现连铸和连轧之间板坯宽度衔接的关键设备。SSP通过侧压模块步进式动作，在板坯侧面施加压力，实现板坯的减宽。按侧压过程中板坯沿轧线方向的运动情况，可分为走停式和连续式2种。SSP大侧压调宽的不足：板坯宽度压缩属于高件墩粗变形，金属变形难以深入到板坯中部而使边部隆起，断面呈现不同程度的“狗骨”形，在随后的水平辊轧制中会产生部分宽展，降低调宽精度。

燕山大学的学者对2250mm热轧线SMS定宽机侧压模块进行了机构分析，采用矢量法建立了侧压机构运动的数学模型并应用MATLAB软件进行了运动学分析。侧压模块为双驱动二自由度九杆Ⅲ级机构，根据结构特点，可简化为曲柄滑块机构进行运动分析；锤头侧压方向的位移、速度、加速度随时间t按近似正弦曲线变化，均为非线性曲线；锤头侧压方向单侧最大行程达到160.228mm，侧压正方向最大速度为351.8584mm/s，侧压方向最大加速度为1632.2mm/s2。结果表明：锤头侧压模块能实现单侧175mm的最大侧压量要求；曲柄在247°～357°范围内运行时锤头对板坯进行侧压效果好；利用MATLAB对侧压过程进行运动模拟分析，避开各构件具体结构而得到了机构运动的解析解，为进一步分析相关参数的影响及进行优化设计提供方法。