多点柔性成形技术

板料三维曲面件的应用领域非常广泛，大量应用于航空航天、船舶舰艇、高速列车、现代建筑、医学工程等领域。

三维曲面件常用的加工技术是模具成形，但不适于单件或小批量生产，从而限制了其在产品的个性化、多样化以及更新换代等方面的发展。为替代传统的加工方法，出现了柔性成形技术应运而生，如应用在造船业的水火弯板、航空制造业的喷丸成形、单点渐进成形等，但均存在生产效率低、工件精度差等缺点。直到多点柔性成形技术出现，才改变了这种局面。

多点成形基本思想是将实体模具离散为规则排列的基本体单元，通过数控方式调整各基本体单元的高度，构造出不同的成形型面，从而实现板料的不同三维曲面成形。生产中与具体技术结合，多点柔性成形技术又获得了新的发展：

1、多点数字化成形

多点数字化成形是将柔性制造和计算机技术结合为一体，基本原理是用多个规则排列的基本体单元构成的点阵代替实体模具的型腔，通过数控方式调整基本体单元高度形成所需要的成形型面，进行板料的柔性成形。

2、柔性拉伸成形

柔性拉伸成形是在传统拉伸成形和多点离散成形的基础上，综合运用液压系统的帕斯卡定理、材料的加工硬化特性与最小阻力定律等理论，设计开发的一种新型柔性成形技术。

柔性拉伸成形可用多个离散夹钳代替传统拉伸成形时的整体刚性夹钳，每个离散夹钳由水平、倾斜、垂直布置的三个液压缸加载，能够实现板料加载与变形的自协调，即在拉伸成形过程中，多个夹钳可以根据模具形状的变化自动调整钳口的位移和转角，实现钳口处板料与拉伸成形模具端面的曲率变化趋势一致，从而使板料更容易贴合模具，提高工件的成品率和材料利用率。

3、连续辊压多点成形

基于柔性辊和多点调形原理的连续辊压多点成形新方法。连续辊压多点成形采用可弯曲柔性辊作为成形工具，柔性辊由多个沿轴线分布的调形单元控制，通过调整每个调形单元的相对高度获得柔性辊的弯曲度，使板料连续进给和塑性变形，完成三维曲面件的柔性成形。