钢厂无人化趋势势不可挡！钢铁工人要被淘汰了？

3月2日，上海二十冶安装公司宝钢冷轧厂2030单元磨辊间自动化改造工程，第一台“智慧型”自动吊辊行车一次吊装并安装成功，钢厂无人化又有新的进展！

本次冷轧厂2030单元磨辊间自动化改造工程中的两台行车都是“智慧型”自动吊辊行车，主要是服务冷轧厂2030单元磨辊间磨床上加工件的更换，通过远程指令自动进行轧辊吊装，实现无人化、智能化作业，由韩国设计制造，为宝钢首次引进使用。

第一台“智慧型”自动吊辊行车一次吊装并安装成功，让宝钢的无人化生产更进一步！可以说，从无人吊运钢水、换水口、加保护渣、吊钢卷、轧辊......钢铁行业未来的无人化趋势已不可阻挡，不论钢厂还是员工，唯一能做的，就是拥抱它的到来！

梅钢实现钢水无人行车吊运

2018年3月27日，梅钢炼钢厂18号智能行车自动巡航第一吊成功，标志着国内首台智能化液态熔融金属吊运行车投入生产运行。行车安全稳定运行，自动调整区域限位，中途无人工干预。

梅钢炼钢厂行车区域智慧制造规划目标为主线行车自动巡航、辅助行车区域集控、检修行车地面遥控。其中18号行车属于吊运钢水的主线行车，由于液态熔融金属吊运作业的高风险特性，国内同行尚未成功开发此领域的智能行车。

18号行车按照“双信号双检测双校正”的双保险原则进行设计，具有自动巡航、整车集控、远程监控、天地互通、视频联动、自动纠偏、安全路径等功能，实现“无人操作、有人监控”的目标。

针对安全因素，反复开展智能安全联锁、一键测试丝杆限位、自动试闸、自动巡航程序安全检测及自动推演、三位定位连锁等功能测试。

宝钢股份连铸无人加渣系统

宝钢股份使用的RAMON智能机械手自动加渣系统是以工业机械手为平台，利用定量加渣装置将保护渣从料仓散布到连铸结晶器样内的高性能的自动装备。

可避免人工加渣受操作者因素的影响，确保加渣的稳定性和均匀性。

宝钢股份董事长戴志浩对现场操作工说：“有了镭目机器人加渣，你坐在这里不要太舒服哟！

韶钢无人化大包连铸平台热试成功

2019年1月2日，全国首创---镭目公司无人化大包连铸平台在宝武韶钢热试成功！

实现机器人在线装、卸油缸！

实现机器人在线装、卸长水口！

为智慧连铸机实现重要的一步！

该项目属全国首创，换水口成功率100%，远超国外同类产品！

难度系数很高机器人换、装水口连续二次成功！

项目配设3台工业机器人，能自动完成13项大包浇钢区域操作，是一个超大型平台。

连铸无人化大包平台热试现场

宝钢智能化仓库项目

过去， 传统仓库需要配员约为130人至150人，夏天现场的温度可能达到40度至50度，一个工人半天工作下来，衣服就湿透了……

现在

仓库的现场不再需要工人从事繁重的劳作，取而代之的是监控人员在智能化的控制中心确保系统顺利运转。中控系统通过激光扫描，判断钢卷的大小及具体位置后，指挥无人行车进行抓取，并按照计算后的最优位置进行摆放……

将来

独立运行的仓库和码头通过高载重无人框架车贯通起来，最终形成智能化运行的物流网络……

沙钢“四化”（机械化、自动化、信息化、智能化）项目汇总

2018年9月20日，作为2018年企业信息化、智能化建设的重点项目之一，沙钢动力总厂动力能源管控中心全面投入运行。在近500平方米的能源管控中心大厅，21米长、1.3米高的电子显示屏上动态显示着动力总厂各车间510处的监控画面，45台电脑页面实时显示能源系统的运行数据和各种运行操作画面。在这里，沙钢通过远程集中控制，实现了全公司能源的统一管理和平衡调度，在保证全公司生产及动力工艺系统稳定性的同时，进一步提高了整体能源的利用率和经济性。

由点及面 打造全流程智能制造生产线

“目前全行业都没有一条成熟的智能制造生产线，大家都处于摸索的阶段，有的企业行车定位做得比较好，有的在加热炉这块做得比较好，但没有一条从炼铁、炼钢到轧钢的完整的生产线。而沙钢做的就是这样一条从炼铁、炼钢到轧钢的完整的生产线。”沙钢集团有限公司副总经理马毅表示。

钢铁+智能 全力打造“黑灯工厂”

“钢铁+智能制造”的发展模式，让钢铁制造更加智慧。近年来，100多台套机器人先后投入生产使用，减轻了员工劳动强度；在炼钢、炼铁、轧材等生产流程实施智能化改造，打造智能车间……智能制造为沙钢高效发展注入了新动能。

在沙钢电炉炼钢厂，国内首套炉前快速在线自动测温取样机器人大显身手。该机器人系统主要由一台意大利COMUA六轴自由度冶金版工业机器人及防护隔热栏体构成，通过编程、示教，机器人自动装载测温取样探头按照设定好的运动轨迹，自动完成对电炉钢水的检测取样工作,整个过程仅需25秒，快速准确且能将钢水温度及元素成分曲线数据直接在电脑上显示出来，显著减轻了工人的劳动强度。

“未来5年，沙钢还将借鉴国内外先进经验，从烧结、焦化、炼铁、炼钢到轧材及其辅助车间，进行智能车间改造，实现工业4.0的目标。”沈文荣表示。

首钢无人化推进进展

●日前，在首钢股份公司硅钢事业部酸轧轧后库刚刚上线了一套智能仓储系统，实现了库区天车无人化和仓储智能化。这套智能仓储系统是由首钢自主研发的首个智能仓储示范库。

●首钢股份炼钢作业部机器人自动测温取样系统投入使用，该系统将工业机器人和冶金现场实际结合起来，有效解决了高温、粉尘和强磁场环境下机器人稳定运行的难题，最终实现了全自动测温取样；该系统主要由后台控制系统、机器人本体、探头存放仓和枪体本身等4部分构成；其中，二级计算机控制模型可以按照生产需要设定和控制机械手的运行轨迹，进行测温取样；

●首钢股份硅钢事业部冷轧智能化工厂项目列入工信部“2016年智能制造综合标准化及新模式应用项目”；

●首钢股份公司原燃料检验全自动系统投入使用，实现原燃料样品送样及检测自动化，成为国内首创，单块钢样最短分析报出150秒，硅钢酸溶铝检测精度达到1.4ppm；

●顺义冷轧镀锌捞渣机器人投入使用；

●股份硅钢无人天车投入运行；酸轧自动拆捆机器人投运；

●截至目前，股份公司在线机器人投运达到27台；

●京唐公司混匀料场实现大机无人操作和抑尘全覆盖自动喷洒；

●京唐公司首架拆捆带机器人在冷轧部2230连退产线正式上线投用；

●一期焦化四大机车远程操控；

●烧结智能控制无人值守平台上线；

●轧钢系统实现轧辊在线诊断，过程指标自动监控，产品质量自动判定。

山钢天车配备“虚拟空姐”无人驾驶、一键炼钢

只需点击按钮，炼钢全流程便可在无人干预的情况下自动运行；只需在触摸屏上轻轻一按，天车便配备上了“虚拟空姐”无人驾驶……

只需点击一下“一键炼钢”按钮，转炉便开始自动运行操作冶炼，系统能根据实际情况自动调整运行参数，整个过程无需人工操作。过去依靠眼睛观察和经验炼钢的时代一去不复返。“设备仿佛拥有了‘智慧芯’，不仅具备自主操作的能力，而且能自我改进完善。”有着近30年工作经验的放钢工兰军生感慨，“技术进步了，我这个岗位没有了用武之地。”

柳钢无人天车系统

智能一

无人天车系统的自主集成及开发

无人天车系统是冷轧厂以技术创新思维为指导，主要依靠自身技术力量、合作开发为辅，自主集成开发的全智能化系统。

该项目通过行车、库房和无线控制网络等基础设备自主智能化造改，并自主开发了智能库区管理系统和无人库区人员安全智能防护系统，合作开发双车协同及路径优化算法控制，再集成佰能吊钩防摆控制系统，实现了以无人值守行车控制管理为主，库区智能管理为辅的全智能集成系统。

↑冷轧厂无人天车系统

智能二

钢卷物流全流程自动系统

为解决产品生产过程中的过程标识，应用十字轨机械受控技术开发了自动贴标签设备和自动喷码设备，钢卷自动贴标设备通过TCP/IP报文通讯技术和智能机器人技术，实现贴标机自动打印和自动粘贴功能。目前在冷轧厂重卷区域、酸轧区域和平整区域上使用，效果良好。

↑钢卷信息自动贴标

采用机器人技术对钢卷进行自动喷印，开发了钢卷自动喷码系统。通过自动ID识别读取钢卷信息并通过PES系统下发喷印钢卷数据，完毕后利用动态智能识别钢卷信息确保信息准确无误。目前，冷轧厂退火入口实现了退火喷码和退火刻字两种方式，退火入口区域基本实现无人操作。同时采用校企合作的方式对酸轧区域喷码贴标机器人的开发，预计今年3月底投入使用。

↑钢卷信息自动喷码

移植于动态车牌识别技术，该技术取代了以往人工用条码扫描枪扫描工作，采用双镜头机器视觉技术开发了钢卷标签的动态识别功能。目前在二退火工序入口和重卷生产线入口应用，实现中间产品的信息自动采集。

↑钢卷信息自动识别

怎么样，钢厂的朋友们

有压力吗？