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基于PLC的药房码垛机器人控制系统研究

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本文在自动化立体仓库概念的基础上,设计出一种经济性的小型码垛机器人,用于自动化药房系统的存取药环节。该系统基于欧姆龙CP1 H PLC的高速脉冲输出和高速计数器功能,在由伺服电机保证精…

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关键字:基于 药房 码垛