高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究

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以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象，针对角速度传感器实测误差过大的问题，通过采用高今精度角度传感器进行高精度位置控制，并引入速度校正环节，实现系统的速度控制要求。

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