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三自由度机械手的步进伺服控制

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机械手作为前沿的生产自动化设备,可以执行单调往复或高精度的工作,要求机械手定位精度高、速度快,并且具有一定的承载能力.本文介绍了一种通过PLC使用步进电机和伺服电机驱动三自由度机械…

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关键字:自由度 机械手 步进