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基于变结构方法的机器手臂自适应控制
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针对二自由度机器手臂的轨迹跟踪控制中出现的运动学模型参数可能发生改变以及外部状况变化和负荷变化等不确定因素，提出基于滑模变结构补偿方法的径向基神经网络自调节控制律，其中径向基神经…
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