椭圆形轨迹检测及焊枪轨迹规划

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为了实现油罐车等椭圆形界面罐体的自动焊接，提出了一套轨迹检测机构。介绍了该机构及检测原理，并完成了自动焊接过程中焊枪的轨迹规划及实际焊接过程中的焊枪轨迹修正方案。

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关键字：椭圆形轨迹检测

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