水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪

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为实现水下焊接的智能化，在设计好的水下机器人平台上，开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝，爬行小车依据滑块的位置与速度信号

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