基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真

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针对六自由度焊接机器人结构和运动特点，以机器人的D．H：矩阵为理论基础建立机器人的运动学方程。同时，基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型，通过设置相应的仿真环境，给出机器人末端…

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关键字：基于 ADAMS 自由度

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