基于PLC控制的智能机械手的设计

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针对轴承套圈加工的特点和广中大小型轴承加工企业车间布局不统一的问题，设计了一种用于轴承套圈冲孔的智能机械手。该智能机械手行程可调，并且能够检测冲杆是否将工件带起，套装装置通过PLC…

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