基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计

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该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。

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