可重构：基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统

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利用杆件可重构的设计理念，通过改变基本杆件的形状和位置，仅仅利用几何形状极为简单的杆件，就可根据实际生产需要，创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构

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关键字：重构基于长度

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