基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

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该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架，它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器，放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作…

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