基于SPC200的气动伺服立体高库设计

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分析了现代立体高库的性能要求，提出了由伺服定位控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统，并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计

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