基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

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在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上，配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线，对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析，提出用…

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