陆地钻机钻杆自动起升系统的设计与优化

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由于国内陆地钻机利用钻台启动绞车或吊车实现钻杆上下钻台时不稳定、效率低，本文设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动起升系统，该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送

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