基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现

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针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑到输送链，分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题，对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿，减轻多边形效应的影响

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