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3-PRRU三维平动并联机器人的位置正确分析
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提出了一种新型机构3自由度3-PRRU三维平动并联机器人，应用D-H方法建立了该机构的正解数学模型，够早了一个关于该机构运动平台位置参数的三元高次非线性方程组。
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3-PRRU
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