三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析

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三自由度测量臂的测量对象为沿x、Y、z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测…

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